Mühendislik Fakültesi
Elektrik - Elektronik Mühendisliği
Ders Bilgileri
| KONTROL SİSTEMLERİ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Kodu | Dönemi | Teori | Uygulama | Ulusal Kredisi | AKTS Kredisi |
| Saat / Hafta | |||||
| EEE422 | Bahar | 3 | 0 | 3 | 6 |
| Ön Koşulu Olan Ders( ler ) | |
|---|---|
| Dili | İngilizce |
| Türü | Seçmeli |
| Seviyesi | Lisans |
| Öğretim Elemanı( ları ) | Yrd. Doç. Dr. Cevher AK |
| Öğretim Sistemi | Yüz Yüze |
| Önerilen Hususlar | |
| Staj Durumu | Yok |
| Amacı | Üst düzey lisans öğrencilerine dijital uygulamaya dayalı kontrol teorisinin temellerini öğretmek üzere tasarlanmıştır. |
| İçeriği | Diferansiyel Denklemler, Z-Dönüşümü, Örneklenmiş Veri Sistemleri, Kararlılık, Jüri ve Schur-Cohn Kriteri, Kontrol Edilebilirlik ve Gözlemlenebilirlik, Kazanç Kompanzasyonu, Yaklaşım Yöntemleri, Doğrudan Tasarım, Durum Geri Beslemesi, Dinamik Programlama. |
Dersin Öğrenim Çıktıları
| # | Öğrenim Çıktıları |
|---|---|
| 1 | Ayrık zaman sistemleri hakkında bilgi sahibi olma. |
| 2 | Örneklenmiş veri sistemi hakkında bilgi sahibi olma. |
| 3 | Z-dönüşümünü kullanabilecektir. |
| 4 | Sistemlerin kararlılığını analiz edebilme. |
| 5 | Kesikli optimel denetleyiciyi tasarlayabilme. |
| 6 | Dijital sistemlerin çalışma prensiplerini kavrayabilme. |
| 7 | Örneklenmiş ve örneklemesiz sistem arasındaki ilişki hakkında bilgi sahibi olma |
| 8 | Örnekleme etkisi hakkında bilgi sahibi olma |
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| # | Konular | Öğretim Yöntem ve Teknikleri |
|---|---|---|
| 1 | Kesikli zaman sinyal ve sistemler | Anlatım |
| 2 | Doğrusal sistemler ve veri örnekleme | Anlatım |
| 3 | Fark Denklemleri | Anlatım |
| 4 | Z dönüşümü | Anlatım |
| 5 | Transfer fonksiyonu | Anlatım |
| 6 | Laplace ve Z dönüşümü | Anlatım |
| 7 | Ara sınav | Sınav |
| 8 | Kararlılık | Anlatım |
| 9 | Jüri ve Schur-Cohn Ölçütü | Anlatım |
| 10 | Yaklaşım Yöntemleri | Anlatım |
| 11 | Doğrudan tasarım | Anlatım |
| 12 | Durum Geribildirimi | Anlatım |
| 13 | Dinamik Programlama | Anlatım |
| 14 | Ayrık optimal kontrol | Anlatım |
| 15 | Dijital kontrol uygulamaları | Anlatım |
| 16 | Son Sınav | Sınav |
Resources
| # | Malzeme / Kaynak Adı | Kaynak Hakkında Bilgi | Referans / Önerilen Kaynak |
|---|---|---|---|
| 1 | Charles L. Phillips, Digital Control System Analysis and Design, Prentice Hall; (1994). | ||
| 2 | Katsuhiko Ogata Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall; 2 edition (January 19, 1995). |
Ölçme ve Değerlendirme Sistemi
| # | Ağırlık | Çalışma Türü | Çalışma Adı |
|---|---|---|---|
| 1 | %40 | Ara Sınav | Ara Sınav |
| 2 | %60 | Son Sınav | Son Sınav |
Dersin Öğrenim Çıktıları ve Program Yeterlilikleri ile İlişkileri
| # | Öğrenim Çıktıları | Program Çıktıları | Ölçme ve Değerlendirme |
|---|---|---|---|
| 1 | Ayrık zaman sistemleri hakkında bilgi sahibi olma. | 1 | 1͵2 |
| 2 | Örneklenmiş veri sistemi hakkında bilgi sahibi olma. | 3 | 1͵2 |
| 3 | Z-dönüşümünü kullanabilecektir. | 10 | 1͵2 |
| 4 | Sistemlerin kararlılığını analiz edebilme. | 12 | 1͵2 |
| 5 | Kesikli optimel denetleyiciyi tasarlayabilme. | 14 | 1͵2 |
| 6 | Dijital sistemlerin çalışma prensiplerini kavrayabilme. | 15 | 1͵2 |
| 7 | Örneklenmiş ve örneklemesiz sistem arasındaki ilişki hakkında bilgi sahibi olma | 10 | 1͵2 |
| 8 | Örnekleme etkisi hakkında bilgi sahibi olma | 12 | 1͵2 |
İş Yükü Detayları
| # | Etkinlik | Adet | Süre (Saat) | İş Yükü |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Ders Süresi | 14 | 3 | 42 |
| 2 | Sınıf Dışı Ders Süresi (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 7 | 98 |
| 3 | Sunum ve Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| 4 | İnternette tarama, kütüphane ve arşiv çalışması | 0 | 0 | 0 |
| 5 | Belge/Bilgi listeleri oluşturma | 0 | 0 | 0 |
| 6 | Atölye | 0 | 0 | 0 |
| 7 | Ara Sınav için Hazırlık | 1 | 2 | 2 |
| 8 | Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| 9 | Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| 10 | Ödev | 0 | 0 | 0 |
| 11 | Ara Proje | 0 | 0 | 0 |
| 12 | Ara Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| 13 | Son Proje | 0 | 0 | 0 |
| 14 | Son Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| 15 | Son Sınav için Hazırlık | 1 | 6 | 6 |
| 16 | Son Sınav | 1 | 1 | 1 |
| 150 | ||||